Myśl o szybkim, tętniącym życiem mieście Mumbai może być niezwykłym wydarzeniem w historii jogi. Jednak to właśnie to miasto jest domem dla najstarszego zorganizowanego centrum jogi, The Yoga Institute, który również odegrał istotną rolę we wprowadzaniu jogi jako codziennej praktyki domowej.
Założyciel Yoga Institute jest ważną postacią w historii tego, jak praktyka rozprzestrzenia się na całym świecie. Shri Yogendraji założył The Yoga Institute w 1918 r., Aby leczyć ludzi z różnych dolegliwości poprzez jogę terapeutyczną, po tym jak poznał swojego guru w 1916 r. - wówczas 118-letniego Shri Paramhamsa Madhavadasji. Shri Yogendraji chciał wydobyć wiedzę z jogi z pustelnictwa leśnego i rozproszyć ją wśród mas na całym świecie. Yogendraji wyjechał do USA w 1921 roku pod nazwą Yogananda i przypisuje się mu wprowadzenie jogi w tym kraju.
W czasie swojego założenia Instytut Jogi był pierwszym i jedynym ośrodkiem jogi, oferującym bezpłatne zajęcia dla mężczyzn i kobiet, niezależnie od kasty, klasy, religii czy pochodzenia. W urzeczywistnieniu ducha założyciela, aby uprościć znajomość tej starożytnej praktyki i przekazać ją tak, aby można ją było praktykować w każdym domu, Instytut Jogi organizował warsztaty i sesje informacyjne, próbując dotrzeć do nowych studentów.
Dziś instytutem zarządzają syn Shri Yogendraji i synowa, dr Jayadeva Yogendra i Hansaji Jayadeva Yogendra. Instytucja przeprowadziła również badania, we współpracy z instytucjami na całym świecie, nad psychologicznymi i fizjologicznymi skutkami jogi, a także opublikowała kilka książek na temat terapii jogi, asan, pranayam, poradnictwa dla par, tradycyjnych pism świętych, etyki w życiu codziennym i wiele innych przedmiotów na temat edukacji jogi.
Oprócz różnorodnych programów szkolenia nauczycieli organizacja organizuje regularne zajęcia i warsztaty. Twierdzi, że do tej pory certyfikował ponad 40 000 nauczycieli. Z mocnym przekonaniem, że joga jest sposobem życia, który obejmuje znacznie więcej niż tylko kulturę fizyczną, jak to jest ogólnie rozumiane, instytut promuje stosowanie prostych filozofii stojących za technikami jogi w życiu codziennym.
